随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶领域正迎来一场前所未有的变革。在这个背景下，小鹏汽车于2024年10月24日发布了其最新的端到端大模型——AI天玑5.4.0，并宣布正式开启公测。这不仅标志着小鹏汽车在智能驾驶领域的技术实力，更预示着AI新篇章的开启。
一、端到端大模型：智能驾驶的新趋势
端到端大模型是当前自动驾驶领域的研究热点。它通过将整个自动驾驶流程，包括感知、决策、规划、控制等环节，整合到一个大规模的神经网络模型中，实现了自动驾驶的智能化和高效化。
1.1 三种端到端发展路线
目前，端到端大模型的发展主要有三种路线：
- 大量规则小模型堆叠的大模型：这种模型需要大量的优秀规则工程师，通过规则来指导模型的学习过程。
- 车端大模型：直接将端到端模型部署于车辆上，见效快，但受限于车端算力，且后期训练数据量增加容易陷入瓶颈。
- 云端大模型：参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。
1.2 小鹏云端大模型的优势
小鹏汽车在预研端到端大模型的阶段，就选择了云端大模型这条路线。据小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，这意味着它能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。
二、AI天玑5.4.0：小鹏AI智驾的新里程碑
AI天玑5.4.0是小鹏汽车在智能驾驶领域的重要里程碑。它不仅搭载了小鹏云端大模型，还带来了共计248项功能的更新，使XNGP拥有了小鹏最强的AI智驾能力。
2.1 248项功能更新
AI天玑5.4.0的248项功能更新涵盖了智能驾驶、智能座舱、智能底盘和生态互联等多个方面，使车辆的智能化水平得到了全面提升。
2.2 XNGP：小鹏AI智驾的强力引擎
XNGP是小鹏汽车的核心AI技术，通过AI天玑5.4.0的升级，XNGP将实现L3级的智驾体验，为用户提供更加安全、便捷的驾驶体验。
三、云端大模型：智驾竞争的新焦点
随着AI天玑5.4.0的发布，自动驾驶新一轮竞争正在云端展开。云端大模型以其强大的数据处理能力和高效的训练效率，成为智驾竞争的新焦点。
3.1 云端大模型的优势
云端大模型具有以下优势：
- 全面吸纳智驾数据：云端大模型能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。
- 高效训练：云端大模型训练效率更高，能够更快地优化模型性能。
- 强大算力：云端大模型拥有强大的算力，能够处理更加复杂的驾驶场景。
3.2 小鹏云端的算力
目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上，为用户提供更加优质的智能驾驶体验。
四、结语
小鹏AI天玑5.4.0的公测，标志着小鹏汽车在智能驾驶领域的技术实力。随着云端大模型的发展，自动驾驶将迎来更加美好的未来。让我们共同期待AI新篇章的开启！