随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶领域正迎来一场前所未有的变革。小鹏汽车作为行业领军者，通过引入端到端大模型技术，引领了智能出行新时代的到来。
一、端到端大模型：技术革新核心
1. 小鹏世界基座模型
小鹏汽车自主研发的720亿参数世界基座模型，是目前汽车行业已知参数规模最大的AI模型之一。该模型以大语言模型（LLM）为骨干网络，整合多模态视频编码器和动作解码器，具备视觉理解、链式推理（CoT）和动作生成能力。
2. 强化学习与云端蒸馏
小鹏基座模型通过强化学习不断自我进化，利用海量驾驶数据训练出一个“超级老师”，并通过云端蒸馏技术将能力迁移至车端“学生”。这一路径突破了车端芯片算力限制，实现了性能的无限逼近。
二、云端模型工厂：基础设施保障
1. 国内首个万卡智算集群
小鹏汽车自建的AI基础设施——国内首个万卡智算集群，算力高达10 EFLOPS，集群利用率常年保持90%以上。该集群不仅用于模型预训练，还打通了从数据采集、强化学习、模型蒸馏到车端部署的全链路。
2. 云端模型工厂的5天快速迭代
与行业普遍以月为单位的更新周期相比，小鹏的云端模型工厂实现了5天快速迭代，显著提升了研发效率。
三、端到端大模型在智能驾驶中的应用
1. 模型性能的提升
端到端大模型的应用，使得自动驾驶系统的反应速度更快，更拟人，能处理以往方法无法解决的大量corner case。
2. 全场景自动驾驶
小鹏世界基座模型具备链式推理能力（CoT），能在充分理解现实世界的基础上进行复杂常识推理，并做出行动决策，实现和物理世界的交互。这将推动自动驾驶技术从“模仿人类”进化到“超越人类”，最终实现全场景自动驾驶。
四、未来展望
小鹏汽车通过端到端大模型技术，引领了智能出行新时代的到来。未来，随着技术的不断成熟和普及，自动驾驶将走进千家万户，为人们提供更加便捷、安全的出行体验。